ABB 機(jī)器人公司與英偉達(dá)達(dá)成合作，將英偉達(dá)元宇宙（NVIDIA Omniverse）相關(guān)函數(shù)庫(kù)集成至 ABB 廣泛應(yīng)用的 RobotStudio 工程平臺(tái)，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域在 AI 驅(qū)動(dòng)的逼真化研發(fā)道路上邁出重要一步。此次合作旨在大幅提升仿真精度，加速工廠(chǎng)場(chǎng)景中 AI 自動(dòng)化技術(shù)的落地部署。

這項(xiàng)名為 “RobotStudio 超實(shí)境”（RobotStudio HyperReality）的全新功能，預(yù)計(jì)將于 2026 年下半年正式推出，目前已在富士康、機(jī)器人自動(dòng)化初創(chuàng)企業(yè) Workr 等制造商處開(kāi)展測(cè)試。

對(duì)于從事機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化及 AI 系統(tǒng)相關(guān)工作的讀者而言，這一合作凸顯了行業(yè)向 “仿真驅(qū)動(dòng)工程” 與 “合成數(shù)據(jù)鏈路” 轉(zhuǎn)型的重要趨勢(shì) —— 這一變革或?qū)⒅厮?a class="contentlabel" href="http://m.cqxgywz.com/tech/s/k/工廠(chǎng)機(jī)器人">工廠(chǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與部署模式。

物理 AI 仿真：無(wú)限貼近現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景

將英偉達(dá)元宇宙函數(shù)庫(kù)直接集成至 ABB 的 RobotStudio 平臺(tái)后，全球 6 萬(wàn)余名已在使用該軟件的機(jī)器人工程師，將能直接運(yùn)用高保真、基于物理規(guī)律的仿真技術(shù)。此次合作的核心目標(biāo)，是填補(bǔ)行業(yè)長(zhǎng)期存在的 “仿真 - 現(xiàn)實(shí)鴻溝”—— 即機(jī)器人在虛擬環(huán)境中完成訓(xùn)練或編程后，部署到真實(shí)工廠(chǎng)場(chǎng)景時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)行為偏差的問(wèn)題。

ABB 機(jī)器人公司總裁馬克?塞古拉表示：“通過(guò)將 RobotStudio 與英偉達(dá)元宇宙函數(shù)庫(kù)具備的高精度物理仿真能力相結(jié)合，我們成功填補(bǔ)了技術(shù)領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的‘仿真 - 現(xiàn)實(shí)鴻溝’。這是一個(gè)重要里程碑，意味著我們能以工業(yè)級(jí)精度部署物理 AI 技術(shù)，切實(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用需求。”

在全新的工作流程中，工程師可將包含機(jī)器人、傳感器、照明設(shè)備及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)在內(nèi)的、完全參數(shù)化的機(jī)器人工作站，以通用場(chǎng)景描述（USD）文件格式導(dǎo)出至英偉達(dá)元宇宙平臺(tái)。隨后，ABB 的虛擬控制器將運(yùn)行與實(shí)體機(jī)器人完全相同的固件，據(jù)稱(chēng)仿真結(jié)果與真實(shí)場(chǎng)景中的機(jī)器人行為一致性高達(dá) 99%。

該平臺(tái)還支持生成用于 AI 訓(xùn)練的合成數(shù)據(jù)：在仿真環(huán)境中創(chuàng)建的圖像可直接輸入機(jī)器視覺(jué)模型，讓工程師無(wú)需依賴(lài)大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)集，就能完成 AI 系統(tǒng)的訓(xùn)練。

ABB 方面表示，結(jié)合照片級(jí)真實(shí)感物理仿真、合成數(shù)據(jù)技術(shù)，以及其自主研發(fā)的 “絕對(duì)精度” 技術(shù)（可將機(jī)器人定位誤差從約 8-15 毫米縮減至 0.5 毫米左右），工業(yè)應(yīng)用的精度將達(dá)到全新高度。

加速部署進(jìn)程，降低工程成本

除提升精度外，兩家公司均表示，該技術(shù)還能顯著減少工程工作量與部署成本。ABB 預(yù)估，新工作流程可縮短工程時(shí)間，部署成本最多降低 40%，產(chǎn)品上市時(shí)間最多加快 50%。

制造商可在部署硬件設(shè)備前，通過(guò)虛擬環(huán)境完成整個(gè)自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，不僅能將安裝調(diào)試時(shí)間最多縮短 80%，還能減少大量物理原型機(jī)的制作需求。

目前已有早期用戶(hù)啟動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試：富士康正將該技術(shù)應(yīng)用于消費(fèi)電子組裝場(chǎng)景 —— 此類(lèi)場(chǎng)景中，小型金屬部件的裝配及快速的產(chǎn)品迭代常給自動(dòng)化帶來(lái)挑戰(zhàn)；與此同時(shí)，Workr 公司正將其 WorkrCore 平臺(tái)與通過(guò)元宇宙生成的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練后的 ABB 機(jī)器人進(jìn)行集成。

此外，ABB 還在探索將英偉達(dá)的 Jetson 邊緣 AI 平臺(tái)集成至其 OmniCore 機(jī)器人控制器，以期在旗下全系列機(jī)器人產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) AI 推理。這一舉措預(yù)示著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人有望通過(guò)虛擬訓(xùn)練完成部署，僅需極少的人工編程，即可快速投入使用。