德州儀器（TI）將其電機(jī)控制、傳感與電源技術(shù)，與英偉達(dá)的機(jī)器人計(jì)算、基于以太網(wǎng)的傳感及仿真技術(shù)相結(jié)合，旨在更早、更精準(zhǔn)地驗(yàn)證人形機(jī)器人的感知、驅(qū)動(dòng)與安全性能。

TI 將英偉達(dá)的實(shí)體人工智能計(jì)算與現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用相連，在每個(gè)關(guān)節(jié)與子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)確定性控制、傳感、電源管理及安全保障。此次合作將助力開發(fā)者更快地從虛擬開發(fā)過渡到可量產(chǎn)、可擴(kuò)展且符合安全標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。

TI 與英偉達(dá)攜手打造人形機(jī)器人

作為合作的一部分，TI 通過英偉達(dá) Holoscan Sensor Bridge，將其毫米波雷達(dá)技術(shù)與英偉達(dá) Jetson Thor 平臺(tái)集成，打造出一套傳感器融合方案，為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低延遲、三維感知與安全感知能力。

德州儀器的喬瓦努?坎帕內(nèi)拉（Giovannu Campanella）表示：“這種集成方案將加速人形機(jī)器人從原型機(jī)，進(jìn)化為能與人類安全共處的商業(yè)化產(chǎn)品。”

英偉達(dá)機(jī)器人副總裁迪普?塔拉（Deepu Talla）稱：“德州儀器的傳感與電源管理技術(shù)與英偉達(dá) Jetson Thor 平臺(tái)深度整合，為開發(fā)者提供了具備功能安全的基礎(chǔ)平臺(tái)，加速下一代實(shí)體人工智能的落地。”

TI 的毫米波雷達(dá)傳感器 IWR6243 通過以太網(wǎng)與英偉達(dá) Jetson Thor 相連，為實(shí)體人工智能應(yīng)用提供可擴(kuò)展的低延遲三維感知與安全感知能力。

該方案通過融合相機(jī)與雷達(dá)數(shù)據(jù)，提升目標(biāo)檢測(cè)、定位與追蹤效果，同時(shí)減少誤報(bào)，為人形機(jī)器人提供可靠的實(shí)時(shí)決策依據(jù)。

這一技術(shù)賦予機(jī)器人類人感知能力，在弱光、強(qiáng)光、霧氣、灰塵等室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下仍可穩(wěn)定工作，填補(bǔ)了制約人形機(jī)器人實(shí)際部署的關(guān)鍵安全短板。

例如，相機(jī)可能無法可靠檢測(cè)玻璃門或反光表面，而雷達(dá)可穩(wěn)定識(shí)別這類透明障礙物，使機(jī)器人在寫字樓、醫(yī)院、零售場(chǎng)所等環(huán)境中實(shí)現(xiàn)流暢導(dǎo)航。