科技浪潮再次涌動(dòng)鵬城！萬眾矚目的Sensor Shenzhen 2026盛大開幕，全球傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的知名企業(yè)齊聚于此，共謀智能化變革的底層密碼。作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體企業(yè)，ADI攜旗下的前沿智能感知與系統(tǒng)級(jí)控制方案重磅亮相，從機(jī)器人的精密運(yùn)動(dòng)到新能源的安全監(jiān)控，為各領(lǐng)域的數(shù)智化躍升注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

ADI展位號(hào)7B355

具身智能與精密運(yùn)動(dòng)控制

伴隨通用機(jī)器人與高精密工業(yè)機(jī)械的發(fā)展，系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和多維數(shù)據(jù)協(xié)同的要求急劇增加。ADI本次在現(xiàn)場(chǎng)展示了從感知輸入到運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的高性能技術(shù)解決方案。

AI靈巧手皮膚感知系統(tǒng)

ADI的多模態(tài)觸覺感知解決方案是專為新一代協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人在高分辨率、低時(shí)延觸覺感知方面的需求而定制的整體方案。與傳統(tǒng)僅依靠單一壓力傳感的方案不同，ADI這套多模態(tài)方案真正模擬了人類手指的感知機(jī)制，通過壓力傳感器、振動(dòng)傳感器以及微型麥克風(fēng)的巧妙協(xié)同，從而實(shí)現(xiàn)極其細(xì)膩的多模態(tài)感知。

該方案將高密度觸覺陣列與邊緣AI算力深度集成，更具突破性的是，ADI將AI算法直接內(nèi)嵌于這套分布式模組之中。這種架構(gòu)賦予了傳感器在邊緣側(cè)直接處理多模態(tài)信號(hào)的能力，極大程度分擔(dān)了機(jī)器人主控大腦的算力壓力。

多模態(tài)觸覺網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)感知壓力分布、微小振動(dòng)、接觸狀態(tài)等信息，為機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)作提供穩(wěn)定的觸覺閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎物體、防滑控制以及細(xì)小公差裝配任務(wù)的精準(zhǔn)操作。

完全集成的FOC無刷直流電機(jī)驅(qū)控芯片

TMC6460是首款集成了FOC控制器、功率級(jí)、電流檢測(cè)和編碼器反饋引擎于一體的全集成伺服驅(qū)動(dòng)IC。高度集成的TMC6460使得設(shè)計(jì)FOC位置/速度/扭矩運(yùn)動(dòng)控制成為可能，實(shí)現(xiàn)了無與倫比的微型化。

并且作為一款易于使用的解決方案，一位沒有經(jīng)驗(yàn)的工程師只需設(shè)置幾個(gè)參數(shù)，就能從復(fù)雜的FOC控制中實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確、高效控制，驅(qū)動(dòng)12V/24V無刷直流/永磁同步電機(jī)和直流有刷伺服電機(jī)。

帶有HW伺服控制器和降壓轉(zhuǎn)換器的70V智能柵極驅(qū)動(dòng)器

TMC9660是非常適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用，其特性包括：芯片支持三相BLDC、兩相步進(jìn)電機(jī)和有刷直流電機(jī)，以及具備8V至70V單電源工作電壓范圍。硬件FOC控制器可減少您的研發(fā)時(shí)間，硬件位置、速度和扭矩控制器可實(shí)現(xiàn)快速、精確的控制。同時(shí)，該芯片集成GateDriver和檢流運(yùn)放，并帶有5.8V/600mA降壓轉(zhuǎn)換器，2個(gè)可配置LDO用于為外部電路供電。

單芯片角度和多圈編碼器位置傳感器

ADMT4000是一款單芯片多圈和角度位置傳感器，內(nèi)部集成46圈磁傳感器，能夠跟蹤多圈旋轉(zhuǎn)，無需電源或接觸。該芯片內(nèi)部包含三個(gè)磁傳感器：一個(gè)用于計(jì)數(shù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的巨磁電阻（GMR）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)傳感器，一個(gè)GMR象限檢測(cè)傳感器和一個(gè)各向異性磁阻（AMR）角度傳感器。通過將GMR轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)傳感器輸出與AMR角度傳感器輸出相結(jié)合，該套件能夠以±0.25°的典型精度記錄46圈（0°至16,560°）的運(yùn)動(dòng)，從而精確報(bào)告系統(tǒng)的絕對(duì)位置。

此外，芯片內(nèi)部集成的信號(hào)調(diào)理IC可支持諧波校準(zhǔn)，從而消除應(yīng)用中因磁性和機(jī)械公差所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。其磁編碼器具有高抗干擾能力和出色的環(huán)境適應(yīng)性，支持高達(dá)100 kSPS的測(cè)量更新率和-40°C至+150°C的工業(yè)級(jí)工作結(jié)溫，最終通過SPI或SENT接口提供絕對(duì)的數(shù)字輸出，大大簡(jiǎn)化了機(jī)電致動(dòng)器設(shè)計(jì)，縮減了解決方案尺寸、重量和成本。

基于飛行時(shí)間的三維物體測(cè)量（ToF）

利用ADI高分辨率3D-ToF三維深度檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合精確的圖像拼接算法，可以通過移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)大型不均勻物體進(jìn)行準(zhǔn)確的尺寸標(biāo)注，從而提高操作效率并減少錯(cuò)誤。

ADI 3D-ToF技術(shù)基于微軟的工業(yè)領(lǐng)先的CMOS成像以及先進(jìn)的深度計(jì)算技術(shù)，該系統(tǒng)使用納秒級(jí)的高功率光脈沖從感興趣的照度場(chǎng)景中捕獲相關(guān)的深度信息。該技術(shù)兼具低噪聲、高分辨率和高系統(tǒng)效率。

工業(yè)互聯(lián)與多維度高精感知

工業(yè)場(chǎng)景的數(shù)字化升級(jí)與系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，建立在高效的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)與極其可靠的底層傳感節(jié)點(diǎn)之上。從打破復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)布線與通信距離的物理桎梏，到在大型儲(chǔ)能電站與精密控制儀表中實(shí)現(xiàn)極致的信號(hào)調(diào)理與多維預(yù)警，ADI正全面優(yōu)化邊緣網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)連接能力，并大幅拓展多參量傳感的檢測(cè)維度，為工業(yè)互聯(lián)與精密測(cè)量筑牢核心技術(shù)基石。

10BASE-T1L與Ethernet-APL系統(tǒng)級(jí)解決方案

針對(duì)流程工業(yè)和能源行業(yè)希望逐步從傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線走向統(tǒng)一以太網(wǎng)架構(gòu)，但現(xiàn)場(chǎng)又存在長(zhǎng)距離、強(qiáng)干擾、易燃易爆等實(shí)際環(huán)境挑戰(zhàn)，ADI帶來了端到端的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案：10BASE-T1L通過單對(duì)雙絞線，實(shí)現(xiàn)公里級(jí)以太網(wǎng)通信；而Ethernet-APL在此基礎(chǔ)上，引入了供電與本質(zhì)安全設(shè)計(jì)，使以太網(wǎng)可以安全、可靠地應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域。

值得一提的是這不僅是單一器件，而是系統(tǒng)級(jí)解決方案。ADI構(gòu)建了完整的組合，包括T1L Media Converter、支持MRP環(huán)網(wǎng)冗余方案的APL Field Switch、通信板卡及智能傳感器方案。目前，這套方案已在流程工業(yè)DCS系統(tǒng)及煤礦等行業(yè)的頭部客戶項(xiàng)目中完成部署并長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，為數(shù)字化工廠和智能運(yùn)維奠定了長(zhǎng)期基礎(chǔ)。

ADI力和力矩傳感器的解決方案

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，關(guān)節(jié)處的力矩反饋至關(guān)重要。一維力和力矩檢測(cè)使用高集成解決方案MAX40109 AFE，一個(gè)芯片集成ADC、DSP核和DAC功能，采樣率高達(dá)16KHz，且支持多種接口模式。

而六維力矩傳感器研發(fā)難度極大，需要對(duì)各個(gè)方向的受力進(jìn)行精準(zhǔn)解耦與信號(hào)提取。為此，ADI提供了高速高精密ADC方案AD4170/90，搭配ADI高性能Cotex-M4處理器MAX32690。其中AD4190支持輸出速率62.5KHz，而AD4170高達(dá)500KHz，同時(shí)支持DC to 50KHz輸入信號(hào)帶寬。該方案適用于高速高精密測(cè)量，如六維力矩和動(dòng)態(tài)稱重。

ADI振動(dòng)監(jiān)測(cè)方案wCBM無線數(shù)據(jù)采集模塊

wCBM是ADI最新的振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊方案，主要應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)、壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)等設(shè)備的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)低功耗和高可靠性的無線連接，該方案采用了支持藍(lán)牙BLE 5.2協(xié)議、內(nèi)置ARM Cortex-M4內(nèi)核的超低功耗MCU MAX32690，并搭配了超低噪聲的MEMS振動(dòng)傳感器ADXL382。

在系統(tǒng)架構(gòu)上，邊緣節(jié)點(diǎn)會(huì)定期采集振動(dòng)原始數(shù)據(jù)并傳輸給網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)端不僅可以動(dòng)態(tài)調(diào)整邊緣節(jié)點(diǎn)的采樣周期和采樣率以進(jìn)一步降低功耗，還能對(duì)接收到的原始數(shù)據(jù)執(zhí)行積分、速度及位移轉(zhuǎn)換、濾波以及FFT頻譜分析等復(fù)雜算法，從而預(yù)判機(jī)械設(shè)備的健康狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可支持31個(gè)邊緣設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

用于鋰電池?zé)崾Э乇O(jiān)控的多傳感器融合方案

ADI的鋰電池?zé)崾Э乇O(jiān)測(cè)方案用于實(shí)時(shí)監(jiān)控鋰電池?zé)崾Э剡^程。該多參數(shù)融合探測(cè)器檢測(cè)指標(biāo)包括煙霧（ADPD188BI）、CO氣體、H2氣體、VOC、壓力、溫度等。

為了幫助客戶更高效地完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，ADI不僅提供底層的感知芯片，還為客戶提供了一站式的傳感器小板參考設(shè)計(jì)。其可以有效的監(jiān)測(cè)鋰電池在熱失控前后的各種參數(shù)變化，并且通過SmartMesh無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)進(jìn)行分析，及早準(zhǔn)確的發(fā)出火災(zāi)報(bào)警/鋰電池?zé)崾Э匦盘?hào)。

ADI壓力變送器集成芯片及工廠校準(zhǔn)系統(tǒng)

即使擁有了優(yōu)秀的芯片方案，客戶在實(shí)際量產(chǎn)過程中依然面臨著嚴(yán)峻的校準(zhǔn)難題。為了打通量產(chǎn)的最后一公里，ADI不僅提供芯片，更為客戶開發(fā)了一套完整的、一站式的自動(dòng)化校準(zhǔn)系統(tǒng)方案。這套校準(zhǔn)設(shè)備采用了工業(yè)級(jí)的金屬板卡槽設(shè)計(jì)，支持客戶根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模靈活插入或拔出校準(zhǔn)板卡。每塊板卡最多可同時(shí)支持32個(gè)通道的并發(fā)壓力傳感器校準(zhǔn)，通過多板卡并行，可極大提升量產(chǎn)效率。更為貼心的是，整套校準(zhǔn)系統(tǒng)的底層軟件同樣由ADI自主研發(fā)提供，這不僅極大降低了客戶的研發(fā)成本，更為企業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的批量生產(chǎn)掃清了障礙。

方案前端采用了全球最小封裝（2.48x2.48mm）的MAX40109集成AFE，后端搭配MAX32675C三合一SOC（集成24Bits高精度ADC與FSK HART調(diào)制解調(diào)器，4~20mA電流環(huán)路功耗小于3mA）。