簡介

作為國內首發一段式端到端大模型的全場景輔助駕駛系統，HSD以地平線征程芯片為核心技術支撐，構建起覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場的全場景適配能力。在連續彎道、多出口大型環島等復雜道路拓撲環境中，能實現精準感知與絲滑通行；面對高難度的連續可變車道、潮汐車道、直行待轉區識別、夜間盲區防御性駕駛等城區復雜任務，也能從容應對，全方位滿足日常通勤與出行場景的多元需求。

全場景泛化能力

• 城區場景

優雅從容，城區通行更舒適

路口博弈通行

交通燈響應

環島通行

U型調頭

擁堵匯流

優雅繞障

效率變道

窄道會車

施工區域避障

特殊車道響應

VRU禮讓

自適應限速

• 高速場景

篤定高效，高速通行更輕松

自適應巡航

導航變道

效率變道

施工道路避障

撥桿換道

匝道匯入匯出

分流合流

收費站通行

服務區通行

• 泊車場景

便捷舒心，泊車不再有難題

跨樓層巡航

狹窄空間會車

避讓橫穿行人

倒車繞行

斷頭路車位泊入

極限空間泊入

機械車位泊入

自定義車位

自動泊出

離車泊入

循跡倒車

代客泊車

• 主動安全場景

極致安全，全時守護日常出行

車輛追尾橫穿避撞

車輛危險切入避讓

對向來車避讓

消失前車避讓

兩輪車避撞

行人避撞

兒童鬼探頭避撞

動物避讓

通用障礙物避讓

前車散落物避讓

后向VRU避撞

油門防誤踩

產品優勢

• 高性能 可升級 HSD搭載征程6P并推出“彈夾系統”

秉承“打造人人愛用的智駕產品”的全新愿景，地平線基于征程6P打造了L2城區輔助駕駛解決方案HSD。征程6P是地平線面向城區輔助駕駛推出的性能旗艦版方案，也是當前可獲得的輔助駕駛最強計算方案，憑借560TOPS的超強算力和多核異構計算資源，征程6P可支持端到端、VLM、VLA等輔助駕駛大模型高效落地，助力合作伙伴打造行業領先的標桿輔助駕駛系統。

算力決定體驗上限，算法決定體驗兌現。基于一段式端到端算法架構，HSD可實現“光子打入到軌跡輸出”的超低時延，同時具備環境理解、多模態軌跡生成與個性化決策能力，可大幅提升輔助駕駛系統的自適應性、穩定性和安全性。此外，HSD還引入端到端強化學習，通過構建數字孿生世界及建立相應的獎懲機制讓模型自我學習和探索，學習駕駛的底層邏輯，夯實基礎駕駛能力。

基于軟硬結合全棧技術，地平線HSD還具備強大的產品適配與規模化量產能力。地平線創新推出Horizon Cell“彈夾系統”， 通過硬件設計模塊化、開發體系平臺化，支持客戶像升級個人電腦一樣升級車載計算平臺，實現硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型對各類城區輔助駕駛的性能需求及升級迭代需求，最終實現車企和用戶的共贏。

基于彈夾系統，依托于“技術同源、架構統一”的特點，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級、高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區輔助駕駛全家桶。

• 體驗“類人”用戶“信任” 構建城區輔助駕駛最優解

為了打造“人人愛用的智能駕駛產品”，地平線一直以克制嚴謹的態度兌現對用戶的承諾。在發布會上，地平線首次提出輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業度、親密度三個維度為核心綜合指標，打造一套體驗“類人”、用戶“信任”的城區輔助駕駛系統，以高度擬人化的駕乘體驗構建起區別于傳統輔助駕駛系統的護城河。

安心度層面，HSD采用類人防御性駕駛策略，應對復雜場景與未知風險，可做到從容禮讓、風險預判、精準遠距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發區間，做到剎得住，更剎得從容。

針對智駕專業度，地平線從高效與舒適兩個層面進行提升。高效層面，HSD在路口通行時可進行全局高效博弈，插空脫困精準果斷，反應敏捷自信繞行，還可實現精準認路與窄路掉頭，最短時間選擇最優路徑，城區通行效率超越新手水平司機。舒適層面，HSD消除了智駕的“機械感”，可實現絲滑轉彎，智慧禮讓，啟停過程具備行業少有的“減速柔、剎車穩、起步快”優勢，支持多任務規劃，提供全場景連貫體驗。

在親密度層面，地平線HSD首創多項實時環境渲染技術，通過實時多傳感器融合和3A級游戲渲染技術，重現真實世界，同時以絲滑動畫呈現博弈邏輯，每一幀畫面都傳遞系統的人性化思考，讓人機交互變得流暢、安全、透明，提升用戶對智駕系統的信任感。憑借極簡美學設計、數字鏡像世界、軟硬協同工程能力，HSD榮膺2025年iF產品用戶體驗類大獎，這是全球頂尖設計領域對地平線“以人為本”智駕產品理念的至高認可。

依托于多維度的技術優勢，HSD在用戶實際應用場景中的表現達到了頂尖水準。城市中，它能夠輕松應對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道、跨車道變道、連續異形路口等復雜路況，以高度擬人化的駕駛能力做到全場景好用。目前，HSD已全面覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，還可實現基于園區漫游的車位到車位體驗，且無需任何形式的記憶建圖。

• 技術升級 “一段式端到端+強化學習”領先架構

“一段式端到端+強化學習”的領先架構是此次HSD升級的最大亮點。得益于真正的一段式端到端，HSD實現從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延，防御駕駛，橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強化學習機制，自我探索最大化激發模型潛力，HSD系統更是實現了堪比DeepSeek R1的“智能涌現”效應。

同時，HSD的升級迭代離不開地平線征程6P計算方案560TOPS算力的強悍基座支撐。集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優勢于一身的“六邊形戰士”，加上軟硬協同的系統性優勢，讓HSD展現出“體驗類人、用戶信任”的輔助駕駛天花板級體驗。

• 體驗升級 時延低、防御強、橫縱耦合更絲滑

超敏銳的系統低延時，帶來極速迅捷的響應表現。例如遇到臨時施工區，無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區域果斷選擇智能繞行；面對鬼探頭、極限cut-in等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啟停延時極低，復雜分流島認路精準且執行超低延時。

超安心的防御性駕駛策略，具備擬人化行駛表現。在直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，HSD能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動態交互場景中，HSD可智能調節車速，實現及時避讓。

超絲滑的橫縱向協同控車，突破傳統混合架構局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的出行體驗。在錯位路口，選道正確絲滑通過；在車流峽谷等復雜路況下，實現無停滯交互，方向控制穩定無抖動；即便是環島、掉頭等靜態場景，或是博弈繞行、施工區繞行等動靜態疊加場景，都能保持行云流水般的連貫性。

超驚艷的強化學習，實現輔助駕駛的“智能涌現”。HSD系統通過自主探索與推理的強化學習，可以更好地自主應對極端場景。當可變的潮汐車道突然由直行變為掉頭車道時，系統可瞬間理解變化并駛入正確車道；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行。

• 安全與信任 秉持以人為本理念 筑牢安全根基

為打造人人愛用的輔助駕駛產品，地平線不僅在技術和體驗上精益求精，而且秉持以人為本產品理念，構建堅實的安全根基。地平線擁有業界最大規模的主動安全測試場景庫，涵蓋超3萬個場景數據集，經過超1000萬公里大里程回灌測試。

值得一提的是，地平線還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證，成為通向全球市場的“安全信任護照”。數據顯示，地平線已擁有超過500萬家庭、超百億里程的安全出行驗證，以及在海外50多個國家、累計超150萬公里的實地測試數據支撐。