MIPS和Inova半導體發布了一個新的參考平臺，旨在加速機器人和物理人工智能系統的發展。兩家公司表示，該平臺旨在簡化先進機器人系統的架構——尤其是類人機器人——同時降低體積、功耗和開發復雜度。

對于從事機器人技術、邊緣人工智能和嵌入式系統的工程師和開發者來說，該平臺可能為構建可擴展的機器人控制架構提供實用藍圖。隨著對邊緣智能機器需求的不斷增長，此次合作旨在加快下一代機器人平臺的開發周期和降低系統成本。

機器人控制的參考架構

此次合作結合了MIPS、Inova Semiconductors及制造合作伙伴GlobalFoundries的技術，打造了一個針對物理AI工作負載優化的機器人控制參考平臺。系統核心采用“感-思-行動-溝通”架構，旨在處理實時控制循環及安全AI處理。

該平臺將Inova的APXpress高速接口技術與MIPS的RISC-V處理器組合集成，包括Atlas M8500高性能微控制器處理器和Atlas S8200 AI處理器。這些技術由MIPS混合信號技術補充，并基于GlobalFoundries的FDX工藝平臺實現，旨在支持低功耗運行。

兩家公司共同表示，這種方法使機器人應用中的混合臨界計算成為可能，使實時運動控制、人工智能推理和安全通信能夠在統一架構中運行。

MIPS首席執行官Sameer Wasson表示：“我們與INOVA合作，提供一個物理AI參考平臺，簡化機器人設計，降低物料清單成本，并為制造商提供開放、基于標準的路徑，打造低延遲且功能安全連接的完整產品家族。”“機器人技術發展迅速，領導者將快速且經濟地擴展。通過將INOVA的高速通信鏈路與MIPS開放的RISC-V計算及混合信號技術相結合，這一可擴展的參考平臺將'感性-思考-行動-通信'轉變為物理人工智能構建模塊，降低風險、降低成本并加快上市時間。”

人形生物與先進機器人的規模化

參考設計聚焦于先進機器人技術的應用場景，如機械臂和類人系統中的多軸運動控制。通過聚合多個數據接口并支持多種網絡拓撲，該平臺旨在簡化復雜機器人系統所需的通信骨干。

Inova在汽車分區架構方面的專業知識也在設計中發揮了作用。此外，公司的APXpress數據骨干支持數百個獨立數據通道，延遲極低，有助于機器人開發者更高效地處理大型傳感器和執行器網絡。

“先進的類人生物需要安全、確定性的連接和可擴展的控制骨干。INOVA與GF和MIPS合作，為機器人制造商提供基于RISC-V的區域藍圖，降低復雜性和成本，幫助人形機器人和先進機器人從原型到生產更快地實現規模化，“INOVA首席執行官Robert Isele表示。“為先進機器人技術創建參考分區架構將使人形及其他機器人形態的創建更簡單、更快速。”

為支持早期開發，兩家公司通過MIPS Atlas Explorer環境提供平臺訪問，該環境是一個基于仿真的硬件/軟件聯合設計平臺，允許開發者在硬件尚未成熟前開始優化AI并控制軟件。