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本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統。在該系統中,將CMOS攝像頭的輸出信號二值化,利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理,提取出黑色導引線的形狀特征。實驗證明:系......
本文針對智能車的路徑檢測,提出了一種全新的、基于激光掃描原理的實現方案。在介紹激光掃描器工作原理的基礎上,結合智能車路徑檢測的具體要求和特點,給出了硬件電路解決方案以及軟件算法設計,實現了大前瞻、高精度的路徑檢測效果。......
靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛,耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜,時光輪回,在朦朧中仿佛回到自己一去不復返的青春歲月。 作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽,每個人基本上只有一次參與其中的機......
摘要: 本文對基于非勻速行駛狀態下光電智能車的記憶算法進行了深入研究,詳細介紹了系統硬件設計、原始數據的記憶、數據處理和記憶算法的實現。實踐表明,使用記憶算法之后,由于對整個賽道有了超前的預知性,智能車的速度有了較大幅度......
本文以循跡策略為主要研究對象,以采用雙排傳感器的智能車為例,做出了優化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明,此策略緊密結合雙排紅外的特點,發揮出了雙排的優勢,使智能車實現了以穩定為先,并追求極限速度的要......
本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統。該系統采用兩組高靈敏度的光電對管,對路面黑色軌跡進行檢測,并利用單片機產生PWM波,控制小車速度。測試結果表明,該系統能夠平穩跟蹤給定的路徑。......
路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用,但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題,本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法,并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明:相對于傳統的閾值比較、......
Thomson Reuters12日報導,法院相關文件顯示,南韓CMOS影像傳感器廠商MagnaChipSemiconductor Ltd.以及旗下5家子公司已于美國德拉瓦(Delaware)州地方法院依據破產法第1......
“我們采用8寸晶圓生產MEMS器件已經持續幾年,而我們的對手很多都是今年才開始升級產能的。” 意法半導體大中國區模擬及傳感器事業部技術市場經理吳衛東,日前在接受EEWORLD電話采訪時無不自豪......
霍爾傳感器是一種基于霍爾效應的器件,它能實現磁電轉換,可用于檢測磁場及其變化。 霍爾效應雖然在1879年才被發現,但是直到20世紀50年代才出現了對其的應用,然而器件成本很高。1965年,人們開始將霍爾傳感器集......
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