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本文針對智能車比賽用模型車底盤,從汽車理論的角度對轉向輪定位參數、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹,并通過對轉向輪定位參數、舵機性能以及模型車轉向穩態性的測試,得出了這些調整參數之間的影響規律,可以為相關參賽隊伍在算......
韓國智能模型車競賽是韓國漢陽大學舉辦的以單片機控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評判指標的大學生課外科技競賽,國內也將舉辦此類比賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車的特點,提高參賽隊伍水平,本文針對200......
軍工/航天和商用電子元器件市場常常被認為是兩個不同的市場,但實際上,二者之間的共同之處正在不斷增加。由于高可靠性業務的數量顯著較少,該領域的采購商似乎把目光放在商業客戶的對應型號上,當然前提是滿足起碼的性能要求。這些......
基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一,容易造成轉向及車速調節的階躍式變化,使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎上,提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續路徑偏差識別算法,......
要實現一個完整的基于攝像頭的智能小車,第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉換采集到單片機中,然后對采集到的原始的圖像數據進行處理,以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。 接著,就要利用處理......
系統功能及應用 本系統主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態信息(如傳感器亮滅,車速,舵機轉角,電池電量等)實時地以無線串行通信方式發送至上位機處理,并繪制各部分狀態值關于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車......
在去年的Freescale全國大學生智能車大賽中,賽道信息檢測方案總體上有兩大類:光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡單、信息檢測頻率高,但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富,但電路設計和軟件......
由于智能車模要在黑色引導線的識別過程中跑完全程,所以采用的尋線傳感器主要是光學傳感器。為了實現車模的記憶路況算法,首先要求車模系統能夠識別起跑線,并區別于十字交叉線,本文介紹了車模系統識別起跑線的紅外光電傳感器的布局模型......
引言 按照第一屆全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規則要求:使用大賽組委會統一提供的競賽車模,采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元,自主構思控制方案及系......
路徑識別是體現智能車智能水平的一個重要標志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方......
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