1. 概述

基于最近爆火的OpenClaw項目，本文將在MYD-LR3576開發板上部署OpenClaw ，并接入飛書機器人，實現本地自托管 AI 助手。 

1.1. 硬件資源

部署端：

米爾基于RK3576 核心板開發板（MYD-LR3576）、外接鼠標、鍵盤和屏幕

圖：米爾基于RK3576 系列核心板開發板

調試端：

PC電腦（Windows系統、Ubuntu系統皆可）

1.2. 軟件資源

部署端：

MYD-LR3576開發板使用MYIR發布ubuntu22.04鏡像。

如需燒錄鏡像請參考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 軟件開發指南-V1.2》第5章節。

2. OpenClaw介紹

OpenClaw（前身為Clawdbot）是一款開源、本地優先的AI智能體，采用MIT許可證發布，由 Peter Steinberger（前 PSPDFKit 創始人）開發。

其核心定位是將大語言模型從“被動問答工具”轉化為“主動執行任務的數字員工”，通過自然語言交互完成文件處理、系統操作、多工具協同等實際任務。

2.1. 主要功能

? 通過常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飛書、釘釘、 等）直接對話

? 能實際執行操作：瀏覽網頁、操作電腦、寫文件、跑腳本、管理日程、發郵件、寫代碼、定時提醒

? 支持長期記憶（記住你的偏好、項目背景）

? 可擴展 Skills（技能插件），社區已有很多現成技能

? 本地優先、自托管、數據不上傳云端（隱私保護）

? 支持幾乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千問、GLM 等）

2.2. 項目特性

OpenClaw并非簡單的對話應用，而是一個可自定義、可擴展的AI智能體平臺，支持本地部署與云端部署雙模運行，適配從嵌入式設備（樹莓派、RK3576開發板）到高性能服務器的全類型計算設備。

3. OPENCLAW部署

配置openclaw安裝環境并下載安裝，初始化openclaw配置。

3.1. 安裝openclaw

l 安裝openclaw

3.2. 配置openclaw

a). 執行配置指令

圖3-1. 配置啟動界面

b). 啟動模式

選擇QuickStart模式

圖3-2. 模式選擇

c). 模型選擇

這里選擇提供免費tokens次數的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。

圖3-3. 模型選擇

d). 配置完成界面

圖3-4. 配置完成界面

4. 接入飛書機器人

創建飛書機器人，在openclaw安裝飛書插件并接入。

4.1. 創建飛書機器人

a). 登錄飛書開放平臺

打開飛書開放平臺網址，沒有賬戶的需先創建賬戶，然后點擊開發者后臺。

圖4-1. 配置信息

b). 添加機器人能力

圖4-2. 添加機器人能力

c). 配置應用權限

圖4-3. 權限配置步驟

d). 導入JSON數據

圖4-4. 導入JSON

4.2. OpenClaw 接入飛書

a). 選擇飛書通訊平臺

圖4-5. 選擇飛書

圖4-6. 下載飛書

b). 飛書添加事件回調

在飛書開放平臺，添加長連接訂閱方式。

圖4-7. 添加訂閱方式

圖4-8. 添加長連接

在同一界面中點擊添加事件按鈕，添加接收消息事件。

圖4-9. 添加事件

5. 測試

5.1. 交互測試

輸入消息交互：

圖5-1. 交互信息

使用飛書通過openclaw查看部署板信息。

圖5-2. 交互信息

通過USB攝像頭拍照并發送：

圖5-3. 交互信息