據報道，成都人形機器人創新中心于3月2日正式發布了全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺。這一平臺面向全球開發者、高校實驗室和科創團隊開放，提供了從整機設計到核心控制系統的全套技術資料。

該開源平臺的核心是RW-02OP雙輪足機器人，其技術資產完全免費開放。開發者可通過官方渠道獲取從圖紙到算法的完整開發套裝。平臺在硬件和軟件兩方面均實現了全開源：硬件部分包括整機三維結構模型、硬件系統框圖、物料清單（BOM）以及功能教程；軟件部分則開放了底層源代碼，所有組件以ROS包形式提供，涵蓋機器人MJCF模型文件、仿真框架代碼、基于LQR的控制器代碼及調試工具等。

這款雙輪足機器人專為復雜環境下的重載移動與靈活作業設計，身高1.1米，整機重量21公斤，負載能力達10公斤，負重比接近0.5，遠超同類輪式機器人。其輪足復合設計兼具輪式高速與足式越障能力，可應對臺階、坡道、松軟地面等多種地形。硬件與算法針對多場景魯棒性進行了優化，確保系統在復雜環境下的穩定性。

結構總裝圖

實物接線圖

硬件方案框圖

代碼界面

仿真界面

訓練界面

仿真視頻 1：站立、上坡與下臺階

仿真視頻 2：單邊與斜坡

仿真視頻 3：水平快速運動