- 在最近一些機器人競賽中,對于機器人的尋線行走,除了要求精確之外,對機器人尋線速度也提出了很高的要求,速度往往成為某些比賽制勝的關鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中,更是將尋線速度定為比賽的
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設計 實現 機器人 高速 視覺 基于 移動機器人 單片機 視覺 尋線
- 在準備”Freescale”杯全國大學生智能車比賽中我們開始的時候是采用紅外傳感器來測量速度,但是它受環境的干擾很大,且響應頻率很小,還達不到1K Hz,為了提高速度測量精度和響應頻率,減小環境的干擾,決定采用了旋轉編碼器,我們成功地開發了單片機與旋轉編碼器的最簡硬件接口。
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Freescale 編碼器 單片機
- 引言 隨著電子儀器、電子設備的廣泛使用,特別是家用電器的普及,家用電器的用電安全性問題不可忽視。泄漏電流、絕緣電阻、電氣強度并稱為電氣安全性能中的3大電參數。其中泄漏電流,尤其是工作溫度下的泄漏電流是
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NEC 單片機 漏電檢測 儀表
- 無線通信基礎設施制造商針對大面積覆蓋范圍的要求,傳統地開發出單標準、大功率、高性能網絡。設計這些網絡來支持專門的無線標準,而且為了更新前回收投資。隨著無線通信需求的增加,新的無線標準正在出現,特許頻段數正在增加,創新正在以更快的步伐加速。由于實現專用網絡的成本很高,所以,電信運營商正尋求提高性能的方法,以便在不重復的情況下投資基礎設施,支持不同的無線標準。此外,較小的電信運營商和具有遠程覆蓋范圍的電信運營商,正在尋求新技術和新功能,以便保持競爭力,得到新的收入機會。
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- 隨著電子儀器、電子設備的廣泛使用,特別是家用電器的普及,家用電器的用電安全性問題不可忽視。泄漏電流、絕緣電阻、電氣強度并稱為電氣安全性能中的3大電參數。其中泄漏電流,尤其是工作溫度下的泄漏電流是1個最能確切反映實際工作狀態的安全電參數;也是一個對人體安全有著直接影響的電參數。因為,當電源線一端接地,人體觸及電器外殼的情況下,電器泄漏電流會通過人體流人大地,可能導致人身傷亡。因此,漏電檢測無論是對家用電器還是對人的自身安全都具有十分重要的意義,通過對漏電的檢測,可以根據漏電的情況作出具體的反應,從而保護
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- 復位。
TMS320F2812(以下簡稱2812)是TI公司2000系列的新型DSP芯片,具有32位低功耗定點處理器,最高主頻150 MHz,有強大的操作能力和快速的中斷響應處理能力。片內有18 K字高速RAM,128 K字的可加密Flash ROM。片上還集成了豐富的片內外設.有SPI、SCI、eCAN和McB―SP等多個串口外圍設備,16通道的12位模數轉換器(ADC),2個事件管理器(EVA、EVB),56個獨立的可編程、多用途通用I/O口(GPIO)。該DSP芯片集成了大量工業控制領域應
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- ??????? Gartner近日發出警告,隨著微處理器每單位芯片的處理器數量的倍增,現行軟件可能無法充分發揮出處理器的能力。企業不得不加快速度向新版本軟件和OS過渡,以便能夠發揮出最新處理器的能力。
??????? Gartner分析,微處理器平均每2年更新換代一次,每次換代,單位芯片的處理器數增加1倍。這樣每個插座(Socket)上的處理器數量也翻倍。比如,09
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